航姿系统

   日期:2018-12-28     来源:建材之家    作者:13572008685    浏览:221    评论:0    
核心提示:NV-AH(Attitude and Heading)航姿参考系统是一系列高性能、低价位的航姿参考系统。可以测量运动载体的姿态参数(横滚、俯仰和航向)、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波得到较优估计,适用于高动态环境。此系列产品采用密封设计,在恶劣的环境下仍能保证测量精度。    NV-AH100采用高可靠性和稳定性的MEMS传感器,在恶劣的环境下仍能保证测量精度

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NV-AH(Attitude and Heading)航姿参考系统是一系列高性能、低价位的航姿参考系统。可以测量运动载体的姿态参数(横滚、俯仰和航向)、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波得到较优估计,适用于高动态环境。此系列产品采用密封设计,在恶劣的环境下仍能保证测量精度。
NV-AH100采用高可靠性和稳定性的MEMS传感器,在恶劣的环境下仍能保证测量精度。
应用范围:特点:航空 天线稳定平台 车辆的导航与控制 姿态和航向参考 船舶姿态的动态测量 采矿和自动耕作 集装箱跟踪 动态环境下±180°横滚,俯仰和航向角度测量 特有的捷联姿态运算法和卡尔曼滤波 全程温度补偿 全密封可靠设计 抗振动冲击和抗电磁干扰 性能指标:物理特性尺寸96mm×78mm×96mm重量730 g电源9~30 VDC, 0.3 A, 3W @ 10VDC激活时间<1 s姿态和航向静态初始化时间30 s静态精度<0.3°,1σ(对横滚和俯仰角)动态精度<2 °, 1σ陀螺仪零偏<± 1 °/s标度因数精度< 1 %非线性(全量程)<0.3 %分辨率< 0.02 °/s带宽> 25 Hz (-3 dB)随机游走< 1.8 °/hr?非正交度< 0.1 %加速度计零偏10 mg标度因数精度< 0.5 %非线性(全量程)0.2 %, 1s分辨率< 1 mg带宽≥ 200 Hz随机游走< 0.125 m/s/hr?非正交度< 0.1 %测量范围姿态:横滚,俯仰和航向±180 °角速度±100 °/s 或 ±300 °/s(可定制)加速度±10 g(可定制)输出率>110 Hz @ 38400 波特率可靠性 (预期)10 Kh MTBF输入/输出RS232(可定制)使用环境温度-40~ +85℃振动6 g @ 20~2000 Hz冲击90 g

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魔兽争霸中最接近对战的3C游戏LOST TEMPLE 3C 是一类标准对抗类地图,是LOST TEMPL地图对战和3C双元素得结合,可设置10位玩家和2位裁判,玩家分俩队,每队1位队长4位队员,队长像普通对战一样发展,队员每人选取一位英雄辅助队长。在原地图得基础上增加了市场,酒馆,和球店(G版无),适量增加了野外怪,怪物经验为普通对战2倍,英雄升级比普通对战快,英雄等级高,最高可达到20级。玩家可以根据自己的爱好扮演不同的角色,取胜关键是过硬得操作和默契的配合。经过数次更新,地图平衡性得到了很好得改善,并且完善了反mh系统,深得玩家喜爱。目前,对战平台上的主要版本有G版(特色是平衡、竞技性强),F版(英雄技能较强,怪多,趣味性强,但不如G版平衡性好),H版(特色是物品非常丰富、注重英雄配合,平衡性也不如G版好),随机版(在G版基础上改制的随机英雄、随机神器版本)。VS平台以F版为主,浩方平台网通区以F版为主,电信区以随机版为主,主要活跃与电信2房以后。另有少量的G版活跃于电信1房。

姿态

词目:姿态拼音:zī tài注音:ㄗㄧ ㄊㄞˋ英文:posture

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